不同的企业发展阶段，其研发存在的问题也不同。

1. 初创期企业研发存在的问题：在初创期，企业通常缺乏足够的资金和人力资源，因此，研发方面的问题可能包括：

· 资金短缺：缺乏充足的资金来支持研发工作；

·  人力不足：缺乏足够的专业技能和经验的人才；

· 技术风险：由于新技术或未经验证的技术的使用，企业可能会面临技术方面的风险；

· 研发管理问题：缺乏有效的研发项目管理经验和方法。

2. 成长期企业研发存在的问题：在成长期，企业通常需要不断开发新产品或改进现有产品以满足市场需求，因此，研发方面的问题可能包括：

· 市场变化：企业必须不断关注市场变化，并及时调整研发方向以满足市场需求；

· 研发效率：研发速度和效率成为了成长期企业的关键问题。如何提高研发效率，加快产品上市速度，对企业的成长至关重要；

· 管理协调：随着企业规模的扩大，研发过程需要更好的管理和协调，以便各部门之间的协作更加有效。

3. 成熟期企业研发存在的问题：在成熟期，企业通常需要更多地投资于创新以维持其竞争力，因此，研发方面的问题可能包括：

· 基础研究：为了保持竞争力，企业需要进行更多的基础研究和创新性的研究工作；

· 投资回报率：随着企业规模和投入的增加，企业需要更有效地评估和管理研发投资的回报率；

· 战略选择：企业需要考虑并确定适当的技术战略，如何选择投资方向并在研发中保持竞争力。

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